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20倍精度提升，從UWB到視覺——某家電倉儲(chǔ)叉車智能化改造實(shí)戰(zhàn)案例發(fā)布時(shí)間：2025-07-18

項(xiàng)目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)某家電制造企業(yè)的華北倉庫是全國供應(yīng)鏈的重要樞紐，承擔(dān)著高強(qiáng)度的物流流轉(zhuǎn)任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快，人工叉車的運(yùn)行面臨諸多挑戰(zhàn)，影響整體作業(yè)效率和安全性，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：?路徑規(guī)劃與調(diào)度效率低傳統(tǒng)叉車作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)驗(yàn)，...

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2019
9-17

3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用
摘要：近年來，機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域越來越多地應(yīng)用3D視覺技術(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識(shí)別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成...
2019
8-27

為什么要相機(jī)標(biāo)定？你想知道的都在這！
計(jì)算機(jī)視覺的基本任務(wù)之一是從相機(jī)獲取的圖像信息出發(fā)計(jì)算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識(shí)別物體，而空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系是由相機(jī)成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數(shù)就是相機(jī)參數(shù)。在大多數(shù)條件下...
2019
8-26

自動(dòng)搬運(yùn)AGV的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有哪些分類
隨著人口紅利的轉(zhuǎn)變，“機(jī)器換人”逐步被引到風(fēng)口浪尖上。不管是從成本還是未來發(fā)展來說，“機(jī)器換人”是不可避免的。面對(duì)勞動(dòng)力和人工成本等壓力，各企業(yè)都希望能通過機(jī)器人來減少公司成本，擺脫對(duì)不可持續(xù)的廉價(jià)勞動(dòng)力的依賴，提高產(chǎn)業(yè)線上的生產(chǎn)效率。中國...
2019
8-24

AGV在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用將繼續(xù)增長
AGV是自動(dòng)化物流運(yùn)輸系統(tǒng)以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，在自動(dòng)化物流倉庫中起著重要作用。我們可以把AGV理解成是一種高度柔性化和自動(dòng)化的現(xiàn)代制造業(yè)物流運(yùn)輸工具。AGV機(jī)器人自誕生以來就在實(shí)際生產(chǎn)中物料搬運(yùn)中得到廣泛的應(yīng)用，在提高物流自動(dòng)化水平...
2019
8-13

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航路徑規(guī)劃
*，移動(dòng)機(jī)器人是工廠物料運(yùn)輸?shù)慕鉀Q方案，是提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，增強(qiáng)生產(chǎn)穩(wěn)定性的*。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)需求，一款的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品首先需要解決三大問題：小藍(lán)（杭州藍(lán)芯科技有限公司簡(jiǎn)稱）就是專業(yè)解決導(dǎo)航規(guī)劃問題滴，接下來就和大家好好嘮嘮怎么...
2019
7-29

智能搬運(yùn)機(jī)器人主流導(dǎo)航方式對(duì)比
智能搬運(yùn)機(jī)器人作為自動(dòng)化運(yùn)輸搬運(yùn)的重要工具，技術(shù)上已經(jīng)非常成熟，在智能工廠已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，智能搬運(yùn)機(jī)器人可以做到將物料準(zhǔn)確、安全、智能地運(yùn)輸?shù)侥繕?biāo)站點(diǎn)。智能搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)展至今，衍生出了多種導(dǎo)航方式。目前主流的智能搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航方式有以下幾...

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