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托盤式搬運機器人

簡要描述：托盤式搬運機器人屬于輕型倉儲自動化，相比重型自動化，AGV的成本更低，ROI投資回報率周期更短，更加具有普適性，未來的前景不可估量。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-26
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智能搬運機器人

融合導航產品 3D視覺導航產品調度系統

品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

隨著人工成本的不斷增加，托盤搬運機器人的引入也就成為倉儲運營的趨勢。貨架搬運機器人、托盤搬運機器人等AGV智能搬運機器人是通過搬運貨架，在倉庫中實現自動揀選、自動搬運、自動分揀的工作過程，從原有的“人到貨”變成現在的“貨到人”，大大提高了倉庫作業效率，減少了人工成本，減少倉儲作業的失誤率。AGV智能搬運機器人屬于輕型倉儲自動化，相比重型自動化，AGV的成本更低，ROI投資回報率周期更短，更加具有普適性，未來的前景不可估量。

制造業面臨智能化變革的時代，企業工作效率、庫存規劃、盤點物料等這些通過智能化生產都會得到改善。作為智能化設備其中的搬運機器人AGV近幾年來也頗受各企業關注，AGV叉車是什么原理？如何實現？作業流程怎樣等等問題，之前針對AGV叉車原理小編有整理出一篇文章戳這里。今天主要是針對搬運機器人AGV叉車的作業流程來探討下。

配合自主研發的視覺導航系統，托盤搬運機器人能夠在狹小的空間內，實現與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運效率。

托盤搬運機器人技術參數：

基礎參數
型號	FR1203	FR1503
導航方式	自然導航	自然導航
額定載荷	200kg	500kg
長*寬	8606601300（mm）	8606601300（mm）（高可定制）
輥筒面對接高度	600mm（可定制）	600mm（可定制）
視覺支架高度	1300mm	1300mm
機身自重（含電池）	175kg	180kg
行駛通道寬度	1000	1000
回轉通道寬度	1400	1400
充電方式	手動/自動	手動/自動
運動性能
定位精度	±10mm	±10mm
對接精度	±10mm	±10mm
運行速度	1.5m/s	1.0m/s
轉彎半徑	0	0
續行時間	8小時	8小時
行駛方式	雙向行駛	雙向行駛
硬件性能
激光配置	雙激光	雙激光
定位輔助	向上/向下相機（可選）	向上/向下相機（可選）
驅動方式	雙輪差速驅動	雙輪差速驅動
電池規格	48V24Ah	48V24Ah
充電時長	1.5小時	1.5小時
電池壽命	1500次循環	1500次循環
擴展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	標配	標配
視覺避障	可選	標配
急停按鈕	標配	標配
聲光報警	標配	標配
安全觸邊	標配	標配
運行環境
室內/室外	室內	室內
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

托盤式搬運機器人

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