特色
① 自然導(dǎo)航技術(shù) 無需對使用環(huán)境進(jìn)行改造
② 深度視覺技術(shù) 機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物
③ 靈活的機(jī)械臂 吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式

基本參數(shù)
機(jī)器人尺寸：1600*900*2400mm   

低揀貨高度：300mm   

高揀貨高度：2300mm   

單個(gè)貨品小尺寸： 600*400*150mm   

單個(gè)貨品大尺寸： 600*400*450mm   

單個(gè)貨品大重量： 30KG   

總負(fù)載重量：120KG   

揀取方式： 夾抱或吸取   

揀取方向：左右雙向皆可   

平均揀取效率： 60件/小時(shí)   

導(dǎo)航方式：視覺導(dǎo)航   

安全防護(hù)： 視覺避障+激光感應(yīng)+機(jī)械微動(dòng)開關(guān)

智能揀貨機(jī)器人應(yīng)用案例二
項(xiàng)目背景：某公an部門物證管理中心，保密要求高，需要盡量控制民警與無關(guān)物證的接 觸。
 
特點(diǎn)： ◆ 庫房面積300平

           ◆ 一案一盒

           ◆ 揀貨節(jié)拍要求不高
解決方案優(yōu)勢：

 ◆ “貨到人”模式：◆ 機(jī)器人根據(jù)訂單到貨架位置揀取裝有對應(yīng)的物證盒，并運(yùn)回取件口自動(dòng)卸 貨。

◆ 自動(dòng)補(bǔ)貨
項(xiàng)目效果：

◆ 物證入倉之后，整個(gè)揀取、運(yùn)送和補(bǔ)貨過程無人化